Demana'm el que vulguis és una novel•la atrevida, en què el morbo i les fantasies sexuals estan a l'ordre del dia. Quan mor el pare del prestigiós i reconegut empresari alemany Eric Zimmerman, aquest decideix traslladar-se a viure a Espanya per tal de supervisar les delegacions de l'empresa familiar, la farmacèutica Müller. A l'oficina central de Madrid, l'Eric coneixerà la Judith, una jove alegre, simpàtica i amb molt d'enginy, en qui de seguida es fixarà. La Judith sucumbirà ràpidament a l'encant que el jove alemany exerceix sobre ella i, sense pensar-s'ho gaire, acceptarà formar part dels seus jocs sexuals, plens de fantasia i erotisme. Al seu costat descobrirà la voyeur que porta dins i aprendrà a diferenciar les persones submises de les dominants...